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ABB IRB 6620工业机器人
ABB IRB 6620工业机器人

IRB 6620专为汽车工业客户度身定制,除ABB标志性的防碰撞、低维修成本之外,增添了紧凑性、敏捷性等多种特色。由于 IRB6620独特的紧凑性和敏捷性,可采用地面安装、倾斜安装、倒置安装和支架安装等四种安装方式。
• 敏捷 - 大型车辆抓取
敏捷性允许机器人在非标准工位上运动。 IRB 6620的设计舍弃了平衡汽缸,使得机器人更紧凑更敏捷。
• 紧凑 - 机器人密度增加
IRB 6620是一款设计紧凑的机器人,可在拥挤的汽车生产线上增加机器人密度,更多操作可同时进行,因而缩短生产节拍。
• 可靠 - 正常运行时间延长
内置式服务信息系统(SIS) 可监控动作、机械上料及优化服务需求。
IRB 6620专为点焊设计的特色,例如:平滑手腕,可减少磨损,延长电缆包寿命,降低维修成本
• 快速 – 生产节拍短
依赖ABB独特的运动控制技术,机器人加速和延迟得到最优化,从而缩短生产节拍。
• 强壮– 最大化利用
载荷和可达距离:150kg and 2.2 m. IRB 6620不仅可抓取较重、较大工件,比竞争对手更适合处理更大转动惯性的工件。
• 坚固– 防碰撞设计
软件选项“碰撞检测”可立刻检查到碰撞力并削弱该力量多达70%。 The IRB 6620齿轮箱为柔性紧凑设计,意味着碰撞中对机器人的损坏更小。
• 通用 – 四合一
IRB 6620是目前市场上最通用的一款大型机器人。IRB 6620可适用于四种安装方式:
o 地面安装- 可下探至底座下方1,1 米
o 倾斜安装- 最大可达 15°度
o 支架安装 - 适用于二层汽车装配的第二层
o 倒置安装 - 展现可达距离和载荷的全面性能


机器人版本
IRB 到达距离 承重能力 轴数 防护等级
6620 2.2 m 150 kg 6 IP 54
IP 67
铸造专家型二代
选项

可装载额外重量:
上臂50 kg ,底部100kg。

轴运动:
轴 工作范围 最大速度
轴1旋转 +170° to -170° 100°/s

轴2臂 +140° to -65° 90°/s

轴3臂 +70° to -180° 90°/s

轴4腕 +300° to -300° 150°/s

轴5弯曲 +130° to -130° 120°/s

轴6翻转 +360° to -360° 190°/s

ABB IRB6620参数表

时间:2016/11/27 [关闭]
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